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焊接機器人選用了一體化電焊鉗，電焊焊接變電器裝在電焊鉗后邊，因此變電器務(wù)必盡可能微型化。針對容積較小的變電器可以用50Hz直流溝通交流，而針對容積很大的變電器，早已剛開始選用逆變電源技術(shù)性把50Hz直流溝通交流變成600～700Hz交流，使變電器的容積降低、緩解。直流變壓器后能夠 立即用600～700Hz交流電電焊焊接，還可以再開展二次整流器，用交流電電焊焊接。新式計時器早已微機化，因而智能機器人控制箱能夠 立即操縱計時器，不用另裝插口。
焊接智能機器人的電焊鉗，一般用氣動式的電焊鉗，氣動式電焊鉗2個電級中間的張口度一般僅有二級四沖程。并且電級工作壓力一旦控制精度后是不可以隨便轉(zhuǎn)變的。近些年出現(xiàn)一種新的電伺服電機點電焊鉗，電焊鉗的伸開和合閉由交流伺服電機驅(qū)動器，碼盤意見反饋，使這類電焊鉗的伸開度能夠 依據(jù)具體必須隨意選中并預(yù)設(shè)。
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