中國(guó)
焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是：需求旺盛，產(chǎn)業(yè)過(guò)熱，盲目跟進(jìn)，無(wú)序發(fā)展。 中國(guó)大約有4000家機(jī)器人公司，機(jī)身中只有2000個(gè)機(jī)器人。 40年來(lái)，焊接機(jī)器人在世界上僅有40年的歷史。 中國(guó)2000家
機(jī)器人制造商中有90％要么被他人收購(gòu)，要么在中間消亡。
外國(guó)機(jī)器人在中國(guó)仍占主導(dǎo)地位。 為什么我們?nèi)匀慌c國(guó)外存在差距？ 機(jī)器人的關(guān)鍵是控制每個(gè)關(guān)節(jié)的馬達(dá)。 電機(jī)背面是編碼器，反饋回來(lái)控制其活動(dòng)，因此如果電機(jī)有任何錯(cuò)誤。
它可以克服。 電機(jī)后面是RV齒輪。 此錯(cuò)誤不在控制器內(nèi)。 所以我們必須做好機(jī)器人。 首先，我們必須做電機(jī)和控制器來(lái)完成反饋部分的糾錯(cuò)。 在這種半開(kāi)環(huán)的情況下，只有斜齒輪
提高精度以提高機(jī)器人的精度，這就是為什么我們說(shuō)簡(jiǎn)單地做一個(gè)簡(jiǎn)單的本體不能提高機(jī)器人的能力。 由于我們的加工和制造，在這方面技術(shù)和控制水平有限
因此，如果我們遵循做焊接機(jī)器人的想法，我們必須做五件事。 ROS齒輪，諧波齒輪和焊接機(jī)器人的末端，重要的是做主導(dǎo)者; 第2個(gè)RV齒輪完成; 三次諧波
焊接機(jī)器人裝備做得很好; 第四個(gè)伺服電機(jī)完成; 第五個(gè)系統(tǒng)完成了。 這些事情做得很好，我們的
工業(yè)機(jī)器人將有機(jī)會(huì)與外國(guó)PK。 一個(gè)質(zhì)量很強(qiáng)，注重靈活工業(yè)機(jī)器人的國(guó)家。
通過(guò)以上分析，焊接機(jī)器人可以得出以下三點(diǎn)：
1.是為焊接機(jī)器人添加智能，使用功能循環(huán)來(lái)取代單個(gè)核心組件的準(zhǔn)確性。
2.必須用手將焊接機(jī)器人制成兩個(gè)臂。
3.擁有分布式智能焊接機(jī)器人。 不同級(jí)別的機(jī)器人有不同的智慧，機(jī)器人本身應(yīng)該是一組工作過(guò)程。
焊接機(jī)器人的建議：中國(guó)已進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，不必去醫(yī)院。 做工業(yè)機(jī)器人的人必須區(qū)分采用的策略，是遵循策略還是遵循新的智慧路徑，或者提出更高的智慧，無(wú)論走哪條路，做好之后，我們都必須繼續(xù)這樣做。
