電焊焊接是一項工作中艱苦環(huán)境、勞動效率大、對實際操作工作人員的實際操作掌握情況規(guī)定高，且對實際操作工作人員會造成一定潛在性傷害的技術(shù)工種。在進到二十一世紀20年代的今日，隨著著中國經(jīng)濟經(jīng)營規(guī)模的迅速發(fā)展趨勢、老百姓生活水平的持續(xù)提高，另外因為在我國人口老齡化持續(xù)加重，一線電焊焊接職工的總數(shù)展現(xiàn)降低發(fā)展趨勢。而依據(jù)中國統(tǒng)計局發(fā)布的在我國焊材的生產(chǎn)量數(shù)據(jù)信息，從2006—2017年，在我國焊接材料生產(chǎn)量在逐漸提升，這代表著電焊焊接勞動量在逐漸提升。

焊接機器人的出現(xiàn)合理解決了這類供求矛盾，而且能夠 使大量人把比較有限的上班時間資金投入到更具有想像力的工作上去。另外，焊接機器人的應(yīng)用能夠 大幅度提高電焊焊接生產(chǎn)率，改進實際操作工作人員的勞動者標準，平穩(wěn)和確保產(chǎn)品品質(zhì)，便于完成商品的多元化生產(chǎn)制造，并可以促進有關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的自動化技術(shù)升級更新改造。

焊接機器人就是指智能機器人替代手工作業(yè)，即運用焊接機器人系統(tǒng)軟件進行電焊焊接工作，得到達標焊接件的全過程，依照智能機器人常用焊接方法方式不一樣，可將其分成焊接智能機器人、焊接機器人、攪拌摩擦焊智能機器人及激光焊接智能機器人等種類；依據(jù)自動化控制發(fā)展趨勢水平的不一樣，焊接機器人可分成步態(tài)分析重現(xiàn)型智能機器人、全智能智能機器人等；智能機器人在電焊焊接行業(yè)獲得了普遍的運用，據(jù)調(diào)查約25%的工業(yè)機械手用以電焊焊接實際操作。焊接機器人具備眾多優(yōu)勢，包含電焊焊接可靠性高、性價比高；可提升勞動效率；改進了勞動者標準，可在危害自然環(huán)境下工作中；減少了職工的技術(shù)性實際操作水準和勞動效率；

確保電焊焊接品質(zhì)的前提條件下減少產(chǎn)品成本；柔性生產(chǎn)水平高，可完成批量生產(chǎn)商品的電焊焊接自動化技術(shù)；可在各種各樣極限標準下進行電焊焊接工作。焊接機器人大概可分成三個環(huán)節(jié)：提前準備、焊接和焊后檢驗。提前準備環(huán)節(jié)關(guān)鍵開展產(chǎn)品工件的安裝及其智能機器人的步態(tài)分析程序編寫，現(xiàn)階段常見的步態(tài)分析程序編寫又可依照人工服務(wù)和全自動、線上與線下兩大類。人工服務(wù)可視化編程方式簡易、低成本，但用時多，另外取決于電焊工的專業(yè)技能。全自動線下程序編寫是現(xiàn)階段認知度較高的技術(shù)性，其特性取決于軟性高、能夠 造成繁雜運動軌跡、比人工服務(wù)可視化編程速度更快。在焊接全過程中通常選用焊接全自動追蹤技術(shù)性來賠償步態(tài)分析中將會出現(xiàn)的誤差，確保焊機與焊接的對中。