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“四新技術(shù)”包括新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備，涉及房建與市政、高速公路、水利水電、安裝及勘察設(shè)計五大領(lǐng)域。
焊接工序機器人設(shè)備研究及應(yīng)用
1.技術(shù)原理及內(nèi)容
異型構(gòu)件的焊接目前多為手工焊接，因其構(gòu)件類型各異，在線編程速度較慢，無法滿足自動化焊接，使用自動化焊接設(shè)備通過使用視覺拍照技術(shù)，通過對構(gòu)件進行拍照掃描，確定焊縫位置，電腦自動生成焊接程序完成焊接，對于結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的構(gòu)件也適用。
2.優(yōu)勢
焊接機器人作為工業(yè)機器人的一種，它降低了對焊接操作者技術(shù)難度要求；改善了焊接操作者的工作環(huán)境；實現(xiàn)了焊接產(chǎn)品的批量自動化生產(chǎn)。焊接機器人焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性較好、焊縫美觀、穩(wěn)定性好；因此能夠很好的保證焊縫質(zhì)量。
機器人操作基本上實現(xiàn)在 PC 端安裝軟件，脫離了示教器的現(xiàn)場編程，提高了編程效率，節(jié)省了焊接準備時間。
軟件操作簡單，均為中文版，無需進行長時間培訓(xùn)，對人員的素質(zhì)要求不高。
機器人的任意參數(shù)的修改方便，無需在示教器上進行，只要在軟件上進行即可。
3.適用范圍
長直焊縫的焊接，如橋梁板單元、異型牛腿的焊接，無示教過程；異型構(gòu)件的焊接、變徑焊縫的焊接，箱型柱變徑位置的焊接
4.應(yīng)用案例
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