OTC機(jī)器人每年或每工作3000個(gè)小時(shí)需要調(diào)整一次皮帶的張力,兩者中時(shí)間較短者為準(zhǔn)。本文用OTC機(jī)器人B4(B4L)舉例來說一下調(diào)整的方法及注意事項(xiàng)。

OTC機(jī)器人B4B4L的正時(shí)皮帶位于電動(dòng)機(jī)與減速齒輪之間，用于驅(qū)動(dòng)J5軸。正時(shí)皮帶必須加載適當(dāng)?shù)膹埩Σ拍軐?shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳送的要求。

遵照下列說明適當(dāng)調(diào)整OTC機(jī)器人B4B4L的各軸的正時(shí)皮帶張力。

在進(jìn)行調(diào)整時(shí)，注意不要讓OTC機(jī)器人B4B4L的皮帶輪空轉(zhuǎn)，因?yàn)檫@樣的話，原點(diǎn)可能產(chǎn)生偏移，需要重新進(jìn)行調(diào)OTC機(jī)器人編程入門圖解整。

我們要按照下面這個(gè)步驟來：

(1)拆下OTC機(jī)器人B4B4L的上臂蓋后就能看見露出的正時(shí)皮帶，如下圖：

OTC自動(dòng)焊接機(jī)器人

ABB機(jī)器人

OTC自動(dòng)焊接機(jī)器人

(2)松開固定電動(dòng)機(jī)的三顆螺栓(M5x10)，電機(jī)架繞圓柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整皮帶的張力如下表：

ABB機(jī)器人

關(guān)于OTC機(jī)器人B4B4L張力的調(diào)整方法，如圖所示，用上表所示的力度壓住OTC機(jī)器人B4B4L的J5軸正時(shí)皮帶不斷調(diào)整直至達(dá)到下表規(guī)定的撓度。

(3)當(dāng)達(dá)到規(guī)定的撓度值，用3Nm的扭緊力矩重新鎖緊電動(dòng)機(jī)固定螺栓，然后在這些螺栓上涂抹LOCKTITE防松劑，以防螺栓松動(dòng)。

※注意OTC機(jī)器人B4B4L正時(shí)皮帶的安裝方向。電機(jī)端帶輪里側(cè)的皮帶位于上臂前端帶輪的下側(cè)，電機(jī)端帶輪外側(cè)的皮帶位于上臂前端帶輪的上側(cè)。

(4) 成功完成OTC機(jī)器OTC機(jī)器人編程入門圖解人B4B4L的所有調(diào)整之后，圍繞外罩安裝表面的整個(gè)圓周涂抹適量的密封膠，然后重新安裝好上臂蓋，如下圖.

ABB機(jī)器人

OTC機(jī)器人編程入門圖解

我們?cè)谡{(diào)整OTC機(jī)器人B4B4L的正時(shí)皮帶的張力時(shí)一定要注意下面這三點(diǎn)：

1、勿被可動(dòng)部位夾住。

2、皮帶張力調(diào)整不當(dāng)可能對(duì)皮帶造成損害

3、皮帶破損可能導(dǎo)致機(jī)械臂掉落