焊接已變成工業(yè)機器人運用最 大的領域之一，焊接機器人在轎車、摩托、工程機械等領域都獲得了普遍的運用?，F(xiàn)階段全球有著的1000多萬臺工業(yè)機器人中，用以焊接的機器人達到40％之上。

那麼在應用焊接機器人的時候必須留意哪幾點呢？

1．必須開展示教作業(yè)在機器人開展自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設置焊接條件等。因為必須示教，因此 機器人不朝向多品種小量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須保證 工件的精度機器人沒有雙眼，只有反復相同的姿勢。機器人軌跡精度為±0．毫米，為此精度反復相同的姿勢。焊接偏差超過焊絲半經(jīng)時，有可能焊接不太好，因此 工件精度應維持在焊絲半經(jīng)以內。

3．焊接條件的設置在于示教作業(yè)人員的技術水平操作人員開展示教時必須鍵入焊接程序，焊槍姿勢和視角，電流量、工作電壓、速率等焊接條件。示教操作人員必須充足把握焊接知識和焊接方法。

4．必須充足注意安全機器人是一種髙速的運動設備，在其開展自啟動時肯定不允許人挨近機器人（必須設定安全護欄）。操作人員必須接納勞動者安全性層面的專業(yè)文化教育，不然禁止操作。

其工業(yè)機器人在焊接作業(yè)必須大家必需常識的有：

1，焊接應清理整潔，無油污、銹跡、焊瘤、割渣等臟物，容許有可鍛性面漆。不然，將危害引弧通過率。精準定位焊由焊絲焊改成氣體保護焊，另外對焊接位置開展打磨拋光，防止因精準定位焊殘余的渣殼或氣孔，進而防止電孤的不穩(wěn)定乃至濺出的造成。選用精度較高的裝配工作服以提高焊件的裝配精度。

2，規(guī)定工件的裝配質量和精度必須有不錯的一致性。運用焊接機器人應嚴控零件的制取質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將危害焊接追蹤效果。能夠從編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊接坡口、裝配尺寸開展嚴苛的工藝要求。

3，一般零件和坡口尺寸公差操縱在±0．8毫米，裝配尺寸誤差操縱在±1．5毫米之內，焊接出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺點概率可大幅度降低。來提高零件制取質量和焊件裝配精度。