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焊接機(jī)器人焊接的界定：焊接是根據(jù)加溫或者充壓，或者二者并用；加或不加填充原材料；使兩分離出來的金屬表面做到原子間的融合，產(chǎn)生永 久連接的一種工藝方式。焊接方法歸類分成：熔焊、壓焊、釬焊；
焊接機(jī)器人熔焊是在焊接過程中將工件插口加溫至熔化情況，不加壓力進(jìn)行焊接方法。熔焊時，熱原將待焊兩工件連接處快速加溫熔化，產(chǎn)生溶池，溶池隨熱原往前移動，制冷后產(chǎn)生持續(xù)焊縫而將兩工件連接變成一體。
壓焊是在充壓標(biāo)準(zhǔn)下，使兩工件在固體下完成原子間融合，又被稱為固體焊接。常見的壓焊工藝是電阻器對接焊。壓焊方式的一同特性是在焊接全過程中施壓而不加填充原材料。
釬焊是應(yīng)用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加溫到高過釬料熔點(diǎn)、小于工件熔點(diǎn)的溫度，運(yùn)用液體釬料潤濕工件，填充插口間隙并與工件完成原子間的互相外擴(kuò)散，進(jìn)而完成焊接方法。
釬焊方式詳細(xì)介紹，選用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，將焊件（母材）與釬料加溫到高過釬料熔點(diǎn)，但小于母材熔點(diǎn)溫度，運(yùn)用液體釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相外擴(kuò)散而完成連接焊接。
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