焊接機(jī)器人是從業(yè)焊接（包含切割與噴漆）的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人歸屬于規(guī)范焊接機(jī)器人的界定，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫(xiě)的自動(dòng)控制操作機(jī)，具備三個(gè)或大量可編程的軸，用以工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。為了融入不同的主要用途，智能機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，一般 是一個(gè)連接法蘭盤(pán)，可接裝不同專(zhuān)用工具或稱(chēng)尾端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人便是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭盤(pán)裝接電焊鉗或焊（割）槍的，使之能開(kāi)展焊接，切割或熱噴涂。

我們?cè)趹?yīng)用焊接機(jī)器人的全過(guò)程中在所難免出現(xiàn)意外的狀況，在其中最普遍的是焊接件變形。為了降低并減少工件變形的難題出現(xiàn)，大家有什么解決方案呢？下邊就要小編告知大家怎樣防止。

首先大家必須先掌握，導(dǎo)致該類(lèi)焊接件變形的基礎(chǔ)方式有：收縮變形、角變形、彎折變形、波浪變形和歪曲變形這些。在焊接機(jī)器人從業(yè)焊接生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)焊件開(kāi)展不勻稱(chēng)加熱和冷卻是造成焊接應(yīng)力和變形的根本原因。

降低焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝對(duì)策關(guān)鍵有：

1、預(yù)留收縮變形量

依據(jù)理論測(cè)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)事先考慮到收縮容量，便于焊后工件做到所規(guī)定的樣子、規(guī)格。

2、剛性固定法

焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再除掉剛性固定，可避免 角變形和波浪變形。此方式會(huì)增加焊接應(yīng)力，只適用塑性不錯(cuò)的低碳鋼構(gòu)造。

3、反變形法

依據(jù)理論測(cè)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，事先可能焊接機(jī)器人構(gòu)造焊接變形的方位和尺寸，隨后在焊接安裝時(shí)給與一個(gè)方位反過(guò)來(lái)、尺寸相同的預(yù)設(shè)變形，以相抵焊后造成的變形。

4、選擇合理的焊接順序

盡量使焊縫隨意收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，先要焊分開(kāi)的短焊縫，再焊直達(dá)長(zhǎng)焊縫，防止在焊縫相接處造成裂痕。假如焊縫較長(zhǎng)，可選用逐漸退焊法和跳焊法，使溫度遍布較勻稱(chēng)，進(jìn)而降低了焊接應(yīng)力和變形。

5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法

焊接機(jī)器人在焊接前，在焊接位置周邊地區(qū)(減應(yīng)區(qū))開(kāi)展加熱使之伸展，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可合理減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。

6、錘擊焊縫法

在焊縫的冷卻全過(guò)程中，用圓口鐵錘勻稱(chēng)快速地錘擊焊縫，使金屬材料造成塑性拓寬變形，相抵一部分焊接收縮變形，進(jìn)而減少焊接應(yīng)力和變形。

7、焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷

預(yù)熱的目地是降低焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，減少焊縫區(qū)的冷卻速率，使焊件能較勻稱(chēng)地冷卻出來(lái)，進(jìn)而降低焊接應(yīng)力與變形。

為了降低并減少工件變形的難題出現(xiàn)，在應(yīng)用焊接機(jī)器人焊接的情況下，能夠選用所述小編介紹的這7種方式開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)操作，進(jìn)而提升焊接工件的良品率，減少公司生產(chǎn)成本并得到更高的效益。