焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊，便于焊件進行裝配和焊接，保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。在焊接生產(chǎn)過程中，焊接所需要的工時較少，而約占全部加工工時2/3以上的時間是用于備料、裝配及其他輔助的工作，極大地影響著焊接的生產(chǎn)速度。為此，必須大力推廣使用機械化和自動化程度較高的焊接裝備。

眾所周知，焊接加工要求焊工具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平，同時焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射性大的工作。工業(yè)機器人的出現(xiàn)使人們自然而然想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以改善焊接質(zhì)量和提高焊接效率。目前用得最多的是模仿人手臂功能的多關節(jié)式機器人，可以使焊槍的空間和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，以滿足不同位置及不同接頭形式的焊接需要。

焊接變位機械是通過改變焊件、焊機或焊工空間位置來實現(xiàn)機械化、自動化焊接的各種機械裝置。焊件變位機械包括焊接變位機、滾輪架、回轉(zhuǎn)臺和翻轉(zhuǎn)機等，焊機變位裝置包括焊接操作機、電渣焊立架等，工業(yè)機器人可以認為是特殊的焊接操作機。焊工升降臺是改變工人空間操作位置的機械裝置。以上裝置可以大大減輕工人勞動強度，提高工作效率，但是這些裝備必須借助于焊接工裝夾具才能實現(xiàn)正常的生產(chǎn)，否則僅靠人力是無法完成工件裝夾工作的。

為配合焊工、焊接變位機械或機器人能夠進行快速高質(zhì)量的焊接，需要提供優(yōu)質(zhì)可靠的焊接工裝夾具。工裝夾具的合理設計、正確定位及可靠夾緊已成為進行零部件焊接的先決條件。未來的焊接工裝夾具正朝著高效、系統(tǒng)、自動化、環(huán)保、智能化方向發(fā)展，而如何快速、科學、正確而經(jīng)濟地設計這些裝備，也是不少企業(yè)面臨的一個難題。

《焊接工裝夾具設計及應用》第3版內(nèi)容反映了當前焊接工裝夾具及其他一些裝備的應用現(xiàn)狀，在第2版的基礎上增加了一些新內(nèi)容，例如增加了機器人焊接工作站及典型工件的工裝夾具設計過程、工裝夾具防錯介紹，還有工裝夾具的設計管理、使用管理及維護保養(yǎng)；對機器人目前國內(nèi)外發(fā)展情況作了補充，增加了點焊機器人基本知識。但從實際要求看，仍存在許多沒有回答的問題和欠缺，需待新的研究展開，并取得一定成果后再行增補。

《焊接工裝夾具設計及應用》注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；對應用于焊接生產(chǎn)中的工裝夾具實例進行分析，便于聯(lián)系實際，舉一反三，增強工程意識；采用現(xiàn)行國家標準和行業(yè)標準；每章末列有習題與思考題。

內(nèi)容包括

焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具特點及作用；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；典型焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。

第3版內(nèi)容反映了當前焊接工裝夾具及其他一些裝備的應用現(xiàn)狀。增補了機器人焊接工作站及典型工件的工裝夾具設計過程、工裝夾具防錯介紹，還有工裝夾具的設計管理、使用管理及維護保養(yǎng)。對機器人目前國內(nèi)外發(fā)展情況作了補充，增加了點焊機器人基本知識等內(nèi)容。