焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子器件、感應(yīng)器、人工智能等好幾個(gè)層面知識(shí)于一體的自動(dòng)化高端裝備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本身和自動(dòng)化焊接設(shè)備兩大部分組成。

1、焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)反映在：

①平穩(wěn)和提升焊接品質(zhì)，保證其均一性；

②提升生產(chǎn)率，機(jī)器人可保證24小時(shí)焊接；

③改進(jìn)勞動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，可在危害環(huán)境下不斷工作；

④可完成中、小批量的焊接自動(dòng)化。

根據(jù)所述優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在汽車制造及零部件行業(yè)獲得了日益普遍的運(yùn)用。現(xiàn)階段普遍應(yīng)用的焊接機(jī)器人都?xì)w屬于第 一代工業(yè)機(jī)器人，它的基礎(chǔ)原理是示教重現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)向，不僅有客戶導(dǎo)向機(jī)器人，一步步按具體任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)向過程中自動(dòng)記憶力示教的每一個(gè)動(dòng)作的部位、姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)持續(xù)實(shí)行所有操作的程序。進(jìn)行示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精準(zhǔn)地按示教動(dòng)作，一步步進(jìn)行操作。

2、焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及焊接夾具對(duì)焊接生產(chǎn)的危害

①焊接機(jī)器人對(duì)零部件的定位精度規(guī)定較高，另外焊接相對(duì)位置精度高些。

②焊接機(jī)器人對(duì)焊接夾具前后工序的定位須一致。

③因?yàn)楣ぜ加珊脦讉€(gè)簡(jiǎn)易零件裝焊而成，而這種零件的安裝和定位焊，在焊接夾具上是按序開展的，因而他們的定位和夾持是一個(gè)個(gè)獨(dú)立開展的。

④因?yàn)楹附?a href='http://asiaci.com.cn/product/771.html' target='_blank' class='key_tag'>變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的變位視角很大，焊接夾具應(yīng)盡量避免應(yīng)用活動(dòng)手動(dòng)插頭。

⑤焊接夾具應(yīng)盡量選用快速卡緊件，且需配備帶孔平臺(tái)。

3、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過程的危害

逐漸焊接前，焊接機(jī)器人依據(jù)要求采用成桶或盤裝焊絲。為了減少拆換焊絲的頻率，提議立即采用成桶焊絲。但因?yàn)槌赏昂附z需要的送絲軟管較長(zhǎng)，且阻力大，因此對(duì)焊絲的挺度等品質(zhì)規(guī)定較高。另外盡量避免挑選鍍銅品質(zhì)稍差的焊絲，要不然會(huì)使焊絲表層的鍍銅因磨擦脫落，進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)管內(nèi)容積減少，髙速送絲時(shí)阻力增加，焊絲不可以光滑送出，造成顫動(dòng)，使電孤不穩(wěn)，危害焊接品質(zhì)。

那麼對(duì)于在此也是有一些改進(jìn)措施的，首先要嚴(yán)控工件組裝零配件，針對(duì)中、小批量的工件務(wù)必有專用型的拼配工裝，以保證工件拼配規(guī)格的一致性和焊接程序的通用性。次之是保證焊接工裝夾具定位夾緊工作，在360°旋轉(zhuǎn)時(shí)的隨意部位均可焊接，焊機(jī)在隨意焊接部位不可與工裝相干預(yù)，工件的定位、夾持靠譜，拆卸便捷工裝的精度要能出示焊接機(jī)器人的施焊規(guī)定。