焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，焊接機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；提高生產(chǎn)率，機(jī)器人可做到24小時(shí)焊接；改善勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下持續(xù)工作；可實(shí)現(xiàn)中、小批量的焊接自動(dòng)化?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱(chēng)導(dǎo)引，既有用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將確地按示教動(dòng)作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

目前來(lái)講，焊接機(jī)器人的焊接效果受很多方面的影響，首先就是機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響：

1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高。

2、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

3、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。

其次是焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程的影響：

開(kāi)始焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需求選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，且阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然會(huì)使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

那么針對(duì)于此也是有一些改進(jìn)措施的，首先要嚴(yán)格控制工件拼裝配件，對(duì)于中、小批量的工件必須有專(zhuān)用的拼配工裝，以保證工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。

其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作，在360°翻轉(zhuǎn)時(shí)的任意位置均可焊接，焊槍在任意焊接位置不得與工裝相干涉，工件的定位、夾緊可靠，拆裝方便工裝的精度要能提供焊接機(jī)器人的施焊要求。