機(jī)器人焊接變位機(jī)是焊接機(jī)器人專(zhuān)用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，目的是為了方便焊接工作，受到很多客戶(hù)的喜愛(ài)。變位機(jī)可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。

焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)工作臺(tái)的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接，裝配角度，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，可得到滿(mǎn)意的焊接速度。

如何選擇匹配的機(jī)器人焊接變位機(jī)？

1、機(jī)器人焊接變位機(jī)在重量上、焊件在整個(gè)工作臺(tái)面上的重心距和偏心距，應(yīng)該保證在相應(yīng)的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，而且還要保證具備一定的容量。

2、如果選購(gòu)的機(jī)器人焊接變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話(huà)，應(yīng)該按照焊件的坡口來(lái)考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該保證在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿(mǎn)足整個(gè)工藝的加工。

3、若機(jī)器人焊接變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話(huà)，那么就需要對(duì)工作臺(tái)在傾斜度上進(jìn)行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿(mǎn)足焊件佳的焊接位置等，當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候，那么在選擇工作臺(tái)時(shí)，其需要離地面的間隙更大，這樣才能保證整個(gè)焊接的加工要求。

4、需要對(duì)機(jī)器人焊接變位機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時(shí)候，應(yīng)該首先和生產(chǎn)廠(chǎng)家進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5、對(duì)機(jī)器人焊接變位機(jī)在焊接的電流要求上，需要使用電流比較大的焊件。

機(jī)器人焊接變位機(jī)的分類(lèi)

機(jī)器人焊接變位機(jī)主要分為直流電機(jī)變位機(jī)、交流電機(jī)變位機(jī)、步進(jìn)電機(jī)變位機(jī)、伺服電機(jī)變位機(jī)等。

直流電機(jī)機(jī)器人焊接變位機(jī)特點(diǎn)

用于輕型焊接變位機(jī)，0-360度旋轉(zhuǎn)，0-90度翻轉(zhuǎn)，無(wú)極變速，定時(shí)功能，焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，抗電磁干擾。

交流電機(jī)機(jī)器人焊接變位機(jī)特點(diǎn)

用于重型焊接變位機(jī)，0-360度旋轉(zhuǎn)，0-135度翻轉(zhuǎn)，無(wú)極變速，焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，抗電磁干擾。

步進(jìn)電機(jī)機(jī)器人變位機(jī)特點(diǎn)

可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行PLC編程，0-360度旋轉(zhuǎn)可設(shè)定角度，可精設(shè)定速，0-90度翻轉(zhuǎn)，定時(shí)功能，焊機(jī)聯(lián)動(dòng)，抗電磁干擾。

伺服電機(jī)機(jī)器人焊接變位機(jī)特點(diǎn)