（一）、核心模塊——工業(yè)機(jī)器人模塊
我們先述說工業(yè)機(jī)器人模塊，以OTC焊接機(jī)器人為例，在OTC焊接機(jī)器人系列中，F(xiàn)D-B6這款工業(yè)機(jī)器人是為焊接工作場(chǎng)所而研發(fā)的采用了優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)置了內(nèi)置焊槍，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利，可以作為焊接工作站的核心部件。它具有其工作到達(dá)能力可達(dá)2m，能夠滿足一般焊接工藝的需要。
機(jī)器人控制系統(tǒng)配備的是FD11控制器，可以有效縮短工作周期、控制精度高、安全可靠多機(jī)械接口、兼容性強(qiáng)。

（二）、弧焊機(jī)
弧焊機(jī)一般使用全數(shù)字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動(dòng)焊接機(jī)?；『笝C(jī)采用IGBT逆變控制技術(shù)能夠大幅度提高逆變器的主頻率，而采用數(shù)字式電子電抗器控制，可以實(shí)現(xiàn)全電流域的高速穩(wěn)定焊接，同時(shí)電弧特性的選擇更廣泛。能滿足不同工藝焊接的要求。全數(shù)字式IGBT逆變控制CO2/MAG自動(dòng)焊接機(jī)采用的四輪驅(qū)動(dòng)帶碼盤反饋控制的送絲裝置更**穩(wěn)定，可以與電腦、工業(yè)機(jī)器人和專機(jī)進(jìn)行配套；通過配置的CAN通信可以實(shí)現(xiàn)焊接性能的拓展。保證了整體焊接工藝和焊接系統(tǒng)的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全數(shù)字式CO2/MAG自動(dòng)焊接機(jī)就是一款優(yōu)越的焊接設(shè)備，其額定輸出電流350A，輸出電流范圍可達(dá)30A-350A，內(nèi)部含有30條焊接規(guī)范記憶存儲(chǔ)程序?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)碳鋼、不銹鋼、鋁高品質(zhì)的焊接。

（三）、清槍剪絲站
其設(shè)備主要是剪絲清槍的作用，這種設(shè)備一般采用電磁閥控制，因此剪絲更加精準(zhǔn)。剪絲機(jī)構(gòu)配有安全防護(hù)罩能夠保證剪掉的焊絲落入收集盒中，避免了二次污染。清槍剪絲站還設(shè)置了清槍和噴油設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人分別發(fā)出剪絲和清槍信號(hào)后由清槍剪絲站完成工作。其裝置一般采用氣動(dòng)控制方式，啟動(dòng)信號(hào)為24V，清槍時(shí)間4-5秒，*大可以剪直徑1.6毫米鋼焊絲。

（四）、移動(dòng)式焊煙凈化器
移動(dòng)式焊煙凈化器其主要作用是吸收焊接時(shí)產(chǎn)生的煙霧和有害氣體，防止污染空氣，同是具有自動(dòng)清灰功能。

（五） 焊接平臺(tái)
焊接平臺(tái)有固定式和變位式兩種，主要作用是用來固定焊接工件進(jìn)行焊接作業(yè)。
領(lǐng)航波紋板智能焊接工作站是自動(dòng)焊接專機(jī)的一種，主要用于瓦楞板焊接，集裝箱焊接，瓦楞板焊接，廂式門扇等焊接。