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一、焊接機器人本體的檢查內(nèi)容
①焊接機器人本體和操控箱內(nèi)配有鋰電池，用以伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的應用使用壽命隨辦公環(huán)境的不一樣會有所更改，當焊接機器人應用超出2年時必須更換新電池，要不然電機編碼器數(shù)據(jù)可能丟棄，這時候必須從頭開始進行起點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序流程及設置參數(shù)丟棄。
②預計的各軸標記是否重合
③積極運行和手動操作時看個軸運行是否滑嫩、穩(wěn)定
④焊接機器人安全開關，急停開關是否正常
⑤焊接機器人送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定
⑥焊接機器人降速機構(gòu)是否磨損
⑦焊接機器人的齒型帶緊松調(diào)整
⑧TW、BW、RW三軸填補潤滑油(備注：進油口不允許加一般的無鹽黃油)
二、焊接機器人操控箱的檢查內(nèi)容
①鋰電池檢查和替換
②排熱電扇檢查
③電纜檢查(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
④焊接機器人示教器操作面板每個開關是否正常
⑤操控箱內(nèi)除灰解決
三、焊接機器人外界軸及工裝夾具的檢查內(nèi)容
①鋰電池更換
②充注潤滑油
③對接螺栓是否擰緊
④運作時是否有異常
⑤定位銷是否有磨損
四、智能焊機(自動化焊接設備)的檢查內(nèi)容
①焊接機器人電焊焊接電源(內(nèi)部除灰、對接有些有無松脫狀況)
②焊機(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、支氣管有無漏汽、電纜有無松脫、危害等)
③焊接機器人送絲設備(送絲輪是否有磨損、SUS管有無危害、磨損、送絲電機是否有異常)
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