機(jī)器人焊接選用富氬混和氣體維護(hù)焊接。焊接全過程中產(chǎn)生的焊接缺點(diǎn)通常包含焊接偏位，錯(cuò)口和氣孔等。具體分析以下：

（1）焊接誤差可能是由焊接部位有誤或焊槍搜索造成的。這時(shí)，必須考慮到焊槍TCP定位點(diǎn)的部位是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。假如常常產(chǎn)生這類狀況，請檢查機(jī)器人每個(gè)軸的零部位并再次校正以進(jìn)行校正。

（2）錯(cuò)口，焊接參數(shù)挑選不善，焊槍視角或焊槍部位有誤，可適度調(diào)整功率，更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿勢和焊槍相對位置和工件。

（3）氣孔可能導(dǎo)致氣體維護(hù)欠佳，工件面漆過厚或保護(hù)氣不足干躁，可以進(jìn)行相對的調(diào)整。

（4）過多濺出可能導(dǎo)致焊接參數(shù)挑選不善，氣體成份緣故或焊條過多伸展。可以適度調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配制儀來調(diào)整混和氣體占比，并調(diào)整焊槍相對性于工件的部位。

（5）在焊接完畢制冷后形成一個(gè)弧坑，并在編程期內(nèi)將埋弧坑作用加上到工作流程中以填充它。

焊接機(jī)器人也是有常見的故障和解決方案。

（1）撞槍可能是因?yàn)楣ぜ惭b誤差或焊槍TCP不準(zhǔn)確導(dǎo)致的?？梢詸z查組裝條件或是可以校正焊槍TCP。

（2）產(chǎn)生電弧故障。因?yàn)閷?dǎo)線不觸碰工件或工藝參數(shù)很小，因而不能感應(yīng)出電弧?？梢允謩?dòng)送絲，調(diào)整焊槍和焊接中間的間距，或是可以適度調(diào)整工藝參數(shù)。

（3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警假如冷卻水或維護(hù)氣體供貨有故障，檢查冷卻水或維護(hù)氣體管道。