焊接機(jī)器人的出現(xiàn)為客戶的焊接方法產(chǎn)生了非常大的便捷，不但提升了電焊焊接高效率并且還確保了電焊焊接工作人員的安全隱患。在運(yùn)用焊接機(jī)器人開展熔融極氣體保護(hù)焊的全過程中，送絲全過程基礎(chǔ)全是一步到位了，那是由于焊接機(jī)器人中設(shè)定有自動(dòng)化技術(shù)的送絲系統(tǒng)軟件，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等一部分構(gòu)成，根據(jù)極 致的配備將焊絲送至特定部位。

焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)軟件能夠 根據(jù)三種不一樣的方法送絲，一種送絲方法是金屬拉絲式，將焊絲盤和焊機(jī)分離，促使二者根據(jù)送絲軟管聯(lián)接。另一種是將焊絲盤立即安裝在焊機(jī)上。這二種都適用細(xì)條全自動(dòng)熔融極氣體保護(hù)焊，應(yīng)用焊絲直徑小于或等于0.8毫米，送絲較平穩(wěn)。

另一種是推絲式，那樣的構(gòu)造相對(duì)性非常簡(jiǎn)單、輕巧，實(shí)際操作檢修也很便捷，但便是焊絲送入的摩擦阻力很大，伴隨著送絲軟管的延長(zhǎng)，送絲可靠性下降。因此 ，這類送絲方法一般運(yùn)用于焊絲直徑為2.0Mm、送絲軟管長(zhǎng)短為5m的全自動(dòng)熔融極氣體保護(hù)焊中。

也有一種是推金屬拉絲式送絲方法，也是焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)軟件中會(huì)采用的工作方式，這類送絲系統(tǒng)軟件中另外有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，在其中推絲為關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，金屬拉絲是將焊絲調(diào)直。盡管它的送絲軟管可延長(zhǎng)到十米，但因?yàn)闃?gòu)造繁瑣，因此 具體選用的并不是很多。

即然送絲是電焊焊接全過程中無須可以少的工作階段之一，那就需要好好地解決，在設(shè)計(jì)方案焊接機(jī)器人的情況下還要將這些方面考慮到以內(nèi)，使其送絲系統(tǒng)軟件考慮具體電焊焊接的要求。