許多 焊接件的生產(chǎn)和加工全是根據(jù)使用焊接機(jī)器人系統(tǒng)來進(jìn)行，針對(duì)中小企業(yè)來講，她們?cè)庥鲋鴱氖止ず附酉蜃詣?dòng)化、智能化焊接變化的要求或目前的焊接工藝和方式并有缺憾。在這在其中必定可能涉及到焊接夾具的設(shè)計(jì)方案，下邊讓我來告知大家焊接機(jī)器人為何要融合焊接夾具一起使用的原因：

1:焊接機(jī)器人的焊接夾具具備動(dòng)作迅速，操作便捷的特性。操作部位應(yīng)位于操作人員便于接近和操作的部位。當(dāng)焊接夾具處在夾緊情況時(shí)，它應(yīng)具有鎖緊的作用。

2:焊接夾具需有充足的安裝和焊接空間，全部定位構(gòu)件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠維持適當(dāng)?shù)拈g距。

3:焊接夾具務(wù)必靠譜且牢固地夾緊。夾緊時(shí)不會(huì)毀壞焊接的定位位置和幾何樣子，夾緊后不會(huì)使焊接件松脫和跑偏，而且對(duì)焊件的約束不會(huì)很大而不會(huì)造成更高的應(yīng)力。

4:夾緊焊接夾具后，不可毀壞焊接件的工藝性能。夾緊較薄的零件時(shí)，應(yīng)限定夾緊力或選用壓頭行程安排極限，提升壓頭觸碰面積，并提升銅和鋁、軸套等對(duì)策。

5:焊接機(jī)器人的焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊接件的支撐處或挨近支撐的部位，以避免 支撐反沖力和夾緊力，支撐反沖力和作用力產(chǎn)生力偶。

6:為了便于操縱，在同一個(gè)焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造不可過多，應(yīng)試著僅使用一個(gè)開關(guān)電源。

7:焊接機(jī)器人的焊接夾具自身應(yīng)具備更強(qiáng)的制造工藝和高些的機(jī)械能。

目前傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式已不適當(dāng)前中小企業(yè)的發(fā)展要求，持續(xù)被小批量生產(chǎn)模式所替代，另外機(jī)械加工領(lǐng)域需依據(jù)產(chǎn)品工件的實(shí)際情況工作，而焊接夾具已變成新產(chǎn)品研發(fā)的關(guān)鍵方位。焊接機(jī)器人是當(dāng)今公司從業(yè)焊接全過程中更為廣泛的工業(yè)機(jī)械手，因而焊接夾具在焊機(jī)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用中充分發(fā)揮著十分關(guān)鍵的功效并獲得了眾多客戶的青睞。