焊接機(jī)器人開始只在焊接中獲得運(yùn)用，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人慢慢獲得普及化，焊接機(jī)器人在轎車、摩托、工程機(jī)械設(shè)備等行業(yè)都獲得了普遍的運(yùn)用。

焊接機(jī)器人焊接時，操作人員務(wù)必示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)置焊接標(biāo)準(zhǔn)等。因?yàn)閯?wù)必示教，因此 機(jī)器人不朝向多種類少量生產(chǎn)的商品焊接。次之務(wù)必確保工件的精度，由于機(jī)器人沒有雙眼，只有反復(fù)相同的動作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．毫米，為此精度反復(fù)相同的動作。焊接誤差超過焊絲半徑時，有可能焊接不好，因此 工件精度應(yīng)維持在焊絲半徑以內(nèi)。焊接標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置在于示教工作人員的技術(shù)水平，操作人員開展示教時務(wù)必鍵入焊接程序，焊槍姿勢和視角，電流量、電壓、速率等焊接條，示教操作人員務(wù)必充分把握焊接知識和焊接方法。

焊接機(jī)器人手臂在焊接時的注意事項(xiàng)

1、務(wù)必開展示教工作

在機(jī)器人開展自動焊接前，操作人員務(wù)必示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)置焊接標(biāo)準(zhǔn)等。因?yàn)閯?wù)必示教，因此 機(jī)器人不朝向多種類少量生產(chǎn)的商品焊接。

2、務(wù)必確保工件的精度

機(jī)器人沒有雙眼，只有反復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±，為此精度反復(fù)相同的動作。焊接誤差超過焊絲半徑時，有可能焊接不好，因此 工件精度應(yīng)維持在焊絲半徑以內(nèi)。

3、焊接標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置在于示教工作人員的技術(shù)水平

操作人員開展示教時務(wù)必鍵入焊接程序，焊槍姿勢和視角，電流量、電壓、速率等焊接標(biāo)準(zhǔn)。示教操作人員務(wù)必充分把握焊接知識和焊接方法。

4、務(wù)必充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其開展自動運(yùn)行時肯定不允許人靠近機(jī)器人(務(wù)必設(shè)定安全護(hù)欄)。操作人員務(wù)必接受勞動安全方面的專業(yè)教育，不然不準(zhǔn)操作。

焊接機(jī)器人焊接全過程中務(wù)必充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其開展自動運(yùn)行時不允許人靠近機(jī)器人，務(wù)必設(shè)定安全護(hù)欄。操作人員務(wù)必接受勞動安全方面的專業(yè)教育，不然不準(zhǔn)操作。