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智能制造和大數(shù)據(jù)時代來臨，很多的焊接生產(chǎn)加工等工作都依靠使用焊接機器人或者機械臂來完成，對于企業(yè)來說有面臨由手工向自動化焊接轉(zhuǎn)型的需要或者是現(xiàn)有的自動焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設(shè)計問題，下面向大家介紹怎么打造一個完美的焊接機器人焊接工裝夾具？
1、焊接機器人焊接夾具具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖。
2、焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當保持適當?shù)木嚯x。
3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。
4、機器人焊接工裝夾具夾緊時不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。
5、焊接機器人焊接夾具的施力點應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。
6、為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。
7、焊接機器人焊接夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。
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