在當(dāng)代焊接生產(chǎn)中，焊接品質(zhì)越來越高，但要尋找出色的焊接職工卻越來越艱難。伴隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)自投入生產(chǎn)至今已逐步完善。焊接機(jī)器人關(guān)鍵包含兩一部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。然而，焊接設(shè)備中應(yīng)用的工裝平臺(tái)基本上是傳統(tǒng)的一般平臺(tái)。不宜現(xiàn)階段各種種類、規(guī)格商品的現(xiàn)況。選用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具，能夠大大提高焊接生產(chǎn)率。

一、機(jī)器人焊接夾具與焊接夾具的差別

1.焊縫的相對(duì)位置精度應(yīng)小于或等于1mm。

2.因?yàn)楹附蛹ǔＪ怯蓭讉€(gè)簡易的零件組成焊接而成，這種零件的安裝和定位焊接是在焊接夾具上按序進(jìn)行的，因此 他們的定位和夾緊是分離進(jìn)行的。

3.機(jī)器人焊接夾具的定位務(wù)必前后一致。

4.因?yàn)槎ㄎ黄髌D(zhuǎn)角很大，應(yīng)盡量避免應(yīng)用可挪動(dòng)的手動(dòng)插頭。

5.機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量選用快速夾緊構(gòu)件，并需配備孔平臺(tái)。為了縮小快速夾緊。

6.與一般的焊接夾具不同，機(jī)器人焊接夾具不但能夠在正臉焊接工件，還能夠在側(cè)邊焊接工件，并且能夠無盡延伸。

之上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接夾具與一般焊接夾具的關(guān)鍵差別。在設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接夾具時(shí)，應(yīng)考慮到這種差異，使設(shè)計(jì)的夾具可以考慮應(yīng)用規(guī)定。

二、適用范圍

1.焊接機(jī)器人適用批量生產(chǎn)的商品。假如生產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類多，不宜選用焊接機(jī)器人。由于編寫全部工件的教學(xué)程序是一項(xiàng)十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作中。

2.焊接薄板（通常指薄厚低于3毫米的板才）時(shí)，工件對(duì)切割和安裝精度規(guī)定較高，務(wù)必確保工件的一致性。焊接部位沒有間隙或十分小的間隙（通常間隙不可超出常用焊條的半經(jīng)）。

在焊接中厚板（通常板厚超過3毫米）時(shí)，這種工件的切割和安裝精度通常不是很高。在機(jī)器人焊接全過程中，必須感應(yīng)器來賠償工件自身或安裝部位的誤差。

在焊接全過程中，選用機(jī)器人自動(dòng)焊接已經(jīng)是不爭的的共識(shí)。然而，采用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺(tái)和互換性強(qiáng)的柔性組成焊接夾具，對(duì)提升 焊接商品的精度和品質(zhì)，減少加工時(shí)間具備關(guān)鍵功效。尤其是柔性化、模塊化的三維柔性組成工裝更合適當(dāng)代小批量、多元化的生產(chǎn)方式。