安川焊接機(jī)器人的優(yōu)勢有平穩(wěn)和提高焊接品質(zhì)，能將焊接品質(zhì)以標(biāo)值的方式反映出去；提高勞動生產(chǎn)率;改進(jìn)職工勞動強(qiáng)度，可在危害環(huán)境下工作；減少了對職工操作技術(shù)性的規(guī)定；減少了商品改型換代的準(zhǔn)備周期，降低相對的設(shè)備投資因而它的運(yùn)用十分普遍，焊接機(jī)器人是一個機(jī)電一體化的設(shè)備，能夠按用途、結(jié)構(gòu)兩種方法來對其開展歸類。

一、按用途歸類可分成弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人：

1)弧焊機(jī)器人：弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊附設(shè)設(shè)備以內(nèi)的軟性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以整體規(guī)劃的速率和姿態(tài)攜帶焊機(jī)挪動的單機(jī)版，因此對其特性擁有 獨(dú)特的規(guī)定。在弧焊工作中，焊機(jī)應(yīng)追蹤工件的焊縫運(yùn)動，并持續(xù)添充金屬產(chǎn)生焊接。因而運(yùn)動全過程中速率的穩(wěn)定性和軌跡精度是二項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。

2)點(diǎn)焊機(jī)器人:最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用以提高焊工作（往已拼接好的工件上提升焊點(diǎn)），之后為了確保拼接精度，又讓機(jī)器人進(jìn)行定位焊接工作。

二、按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系來分可分成直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、全關(guān)節(jié)型：

1)直角坐標(biāo)型這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和操縱方案與機(jī)床相近，其抵達(dá)空間部位的三個運(yùn)動（x、y、z）是由平行線運(yùn)動組成。

2)圓柱坐標(biāo)型這種機(jī)器人在底座水準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺子上裝有立桿，水準(zhǔn)臂可沿立桿作左右運(yùn)動并可在水平方向伸縮。

3)球坐標(biāo)型與圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)相較為，這類結(jié)構(gòu)方式更加靈活。

4)全關(guān)節(jié)型全關(guān)節(jié)型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相近人的腰部和手臂，其部位和姿態(tài)所有由轉(zhuǎn)動運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。