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手控盒上面有調整運行模式，啟動、急停按鈕，可根據(jù)手控盒開展方式變更，并立即機器人重現(xiàn)運作，可節(jié)約機器人調節(jié)時間；具備專用型按鈕，如指令啟用按鈕、插補方式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，便捷編程和可開展多用戶顯示；即時顯示機器人位置、輸入輸出等；
具備直線、弧形、S曲線插補方法，考慮復雜的曲線焊接，例如小編交叉的相貫線焊接；
具備反復起弧、斷弧再引弧作用；
具備運動程序平移、轉動、鏡像等作用。
