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焊接機(jī)器人是從業(yè)電焊焊接（包含激光切割與噴漆）的工業(yè)機(jī)械手。依據(jù)國際海事組織（ISO）工業(yè)機(jī)械手歸屬于規(guī)范焊接機(jī)器人的界定，工業(yè)機(jī)械手是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫的自動(dòng)控制系統(tǒng)操作機(jī)（Manipulator），具備三個(gè)或大量可編程控制器的軸，用以工控自動(dòng)化行業(yè)。以便融入不一樣的主要用途，智能機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械設(shè)備插口，一般是一個(gè)聯(lián)接法蘭盤，可接裝不一樣專用工具或稱尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
焊接機(jī)器人便是在工業(yè)機(jī)械手的末軸法蘭盤裝接電焊鉗或焊（割）槍的，使之能開展電焊焊接，激光切割或熱噴涂。
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