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焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器方法是什么嗎？
(1)液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器:就是指動(dòng)源(柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)器汽油泵造成工作壓力油,工作壓力油再去驅(qū)動(dòng)器油馬達(dá),由油馬達(dá)造成設(shè)備必須的驅(qū)動(dòng)力。
(2)氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器多用以電源開(kāi)關(guān)操縱和順序程序的焊接機(jī)器人,與液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器相較為,氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器因?yàn)榭諝鈮嚎s黏度小,因此非常容易做到髙速;因?yàn)榭蛇\(yùn)用加工廠集中化空壓機(jī)站氣路,降低了機(jī)電設(shè)備;氣體物質(zhì)不環(huán)境污染,安全性高溫下可一切正常工作中;氣體取之不竭用之不絕,相對(duì)性于液壓油便宜,故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器元器件比液壓件價(jià)格便宜。
(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分成一般交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,交、交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。伴隨著原材料特性的提升,電機(jī)特性也在隨著提升而且電機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)易,因此就現(xiàn)階段看來(lái),智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器正逐漸為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器式所替代。
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