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變位機做為機器人焊接生產(chǎn)線和軟性焊接加工模塊的關(guān)鍵組成部分，其功效是將被焊工件轉(zhuǎn)動（平移）到達佳的焊接方位。在焊接工作以前和焊接過程中，變位機歷經(jīng)夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同規(guī)定決策了變位機的負(fù)荷工作能力以及運動方法。
變位機一般按照驅(qū)動電動機數(shù)量分成：單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復(fù)合型變位機等。單軸變位機按照構(gòu)造方法一般分成：L型和C型。L型變位機包括：自動頭、尾架和機械結(jié)構(gòu)，自動頭一般有焊接機器人外界軸驅(qū)動，能夠進行與焊接機器人的和諧運動，尾架無動力，追隨動系統(tǒng)。L型變位機主要用以轉(zhuǎn)動型工件的焊接。
雙軸變位機以A型為主導(dǎo)，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻傳動軸和機械結(jié)構(gòu)組成，一般均為焊接機器人外界軸驅(qū)動，以進行和諧運動。從理論上講，可將隨意焊接放置水準(zhǔn)或船形焊方位，A型變位機一般用以多面體型（焊接散播在多個表面）工件的焊接。
K型變位機包括：筆直主旋轉(zhuǎn)軸和其他兩個旋回首（等同于L型變位機），一般均由焊接機器人外界軸驅(qū)動，能夠進行與焊接機器人的和諧運動。K型變位機主要用以轉(zhuǎn)動型工件的焊接。K型變位機的特點：變位運動主要占有筆直空間，節(jié)約水準(zhǔn)空間方位。
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