焊接機(jī)器人的出現(xiàn)多方面解放了一定的人力資本，促使焊接方法越來(lái)越更為簡(jiǎn)易了起來(lái)，由于焊接機(jī)器人中設(shè)定有自動(dòng)化技術(shù)的送絲系統(tǒng)軟件，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等一部分構(gòu)成，因此能夠根據(jù)極 致的配備將焊絲送至特定部位，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)軟件能夠根據(jù)三種不一樣的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：那樣的構(gòu)造相對(duì)性非常簡(jiǎn)單、輕巧，實(shí)際操作檢修也很便捷；其缺陷是焊絲送入的摩擦阻力很大，伴隨著送絲軟管的延長(zhǎng)，送絲可靠性下降。因而，這類(lèi)送絲方式一般 運(yùn)用于焊絲直徑為2.0Mm、送絲軟管長(zhǎng)短為5m的全自動(dòng)熔融氣體保護(hù)焊中。

2、拉絲式送絲方式：這類(lèi)方式有二種方式，一是將焊絲盤(pán)和焊機(jī)分離，促使二者根據(jù)送絲軟管聯(lián)接；二是將焊絲盤(pán)立即安裝在焊機(jī)上；并且這二種都適用細(xì)條全自動(dòng)熔融氣體保護(hù)焊，應(yīng)用焊絲直徑小于或等于0.8毫米，送絲較平穩(wěn)。

3、推拉絲式送絲方式：這類(lèi)送絲系統(tǒng)軟件中另外有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，在其中推絲為關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，拉絲是將焊絲調(diào)直，盡管它的送絲軟管可延長(zhǎng)到十米，但因?yàn)闃?gòu)造繁瑣，因此具體選用的并不是很多。

送絲是電焊焊接全過(guò)程中無(wú)須可以少的工作階段之一，因此在挑選焊接機(jī)器人時(shí)，這一方面也罷充分考慮，挑選適合的送絲方式。