機器人焊接選用富氬混和氣體維護焊接。焊接全過程中產(chǎn)生的焊接缺點一般包含焊接偏位,錯口和出氣孔等。深入分析以下:
(1)焊接誤差可能是由焊接部位有誤或焊槍搜索造成的。這時,必須考慮到焊槍TCP定位點的部位是不是精 確并開展調(diào)整。假如常常產(chǎn)生這類狀況,請查驗機器人每一個軸的零部位并再次校正以開展校準。
(2)錯口,焊接參數(shù)挑選不善,焊槍視角或焊槍部位有誤,可適度調(diào)整輸出功率,更改焊接參數(shù),調(diào)整焊槍姿勢和焊槍相對位置和工件。
(3)出氣孔很有可能造成 氣體維護欠佳,工件面漆過厚或保護氣不足干躁,能夠開展相對的調(diào)整。
(4)過多濺出很有可能造成 焊接參數(shù)挑選不善,氣體成份緣故或焊條過多伸展。能夠適度調(diào)整輸出功率以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體配制儀來調(diào)整混和氣體占比,并調(diào)整焊槍相對性于工件的部位。
(5)在焊接完畢制冷后產(chǎn)生一個弧坑,并在程序編寫期內(nèi)將埋弧坑作用加上到工作中流程中以填充它。
焊接機器人也是有普遍的常見故障和解決方法。
(1)撞槍可能是因為工件安裝誤差或焊槍TCP不精 確導(dǎo)致的。能夠查驗拼裝標準或是能夠校準焊槍TCP。
(2)產(chǎn)生電孤常見故障。因為輸電線不觸碰工件或加工工藝參數(shù)很小,因而不可以磁感應(yīng)出電孤。能夠手動式送絲,調(diào)整焊槍和焊接中間的間距,或是能夠適度調(diào)整加工工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警假如冷卻循環(huán)水或維護氣體供貨有常見故障,查驗冷卻循環(huán)水或維護氣體管道。
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