挑選和選購(gòu)焊接機(jī)器人時(shí)，全方位和準(zhǔn)確地掌握其性能參數(shù)十分關(guān)鍵。應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，把握其關(guān)鍵性能指標(biāo)也是恰當(dāng)應(yīng)用的前提條件。各生產(chǎn)廠家在其機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)上列出的性能指標(biāo)通常非常簡(jiǎn)單，一些性能參數(shù)要依據(jù)好用的必須在交涉和調(diào)查中深入了解。

焊接機(jī)器人的關(guān)鍵性能指標(biāo)可分成兩絕大多數(shù)，機(jī)器人的通用性指標(biāo)值和焊接機(jī)器人的專(zhuān)業(yè)指標(biāo)值。

1.機(jī)器人通用性性能指標(biāo)

1)可玩性數(shù)它是體現(xiàn)機(jī)器人協(xié)調(diào)能力的關(guān)鍵指標(biāo)值。一般來(lái)說(shuō)，有3個(gè)可玩性數(shù)就可以做到機(jī)器人工作中室內(nèi)空間一切一點(diǎn)，但焊接不但要做到室內(nèi)空間某部位，并且要確保焊機(jī)(割具或焊鉗)的室內(nèi)空間姿勢(shì)。因而，對(duì)氬弧焊和激光切割機(jī)器人最少必須五個(gè)可玩性，焊接機(jī)器人必須6個(gè)可玩性。

2)負(fù)荷指機(jī)器人尾端能承擔(dān)的額定值荷載，焊機(jī)以及電纜線、割具及支氣管、焊鉗及電纜線、冷卻循環(huán)水管等都屬負(fù)荷。因而，氬弧焊和激光切割機(jī)器人的負(fù)荷能力為6～10kg，焊接機(jī)器人如應(yīng)用一體式變電器和焊鉗一體式焊鉗，其負(fù)荷能力應(yīng)是60～90kg，如用分體式焊鉗，其負(fù)荷能力應(yīng)是40～50kg。

3)工作中室內(nèi)空間生產(chǎn)廠家所得出的工作中室內(nèi)空間是機(jī)器人未裝一切尾端操作器狀況下的較大達(dá)到室內(nèi)空間，用圖型來(lái)表明。應(yīng)需注意的是，在安上焊機(jī)(或焊鉗)等后，又必須確保焊機(jī)姿勢(shì)。具體的可焊接室內(nèi)空間，會(huì)比生產(chǎn)廠家得出的小一層，必須認(rèn)真地用占比做圖法或模型法結(jié)轉(zhuǎn)一下，以分辨是不是考慮具體必須。

4)較大速率這在生產(chǎn)制造中是危害生產(chǎn)率的關(guān)鍵指標(biāo)值。產(chǎn)品手冊(cè)得出的是在各軸連動(dòng)狀況下，機(jī)器人手腕子尾端能夠做到的較大角速度。因?yàn)楹附右?guī)定的速率較低，較大速率只危害焊機(jī)(或焊鉗)的及時(shí)、空行程安排和完畢回到時(shí)間。一般狀況下，焊接機(jī)器人割機(jī)器人要視不一樣的激光切割方式而定。

5)點(diǎn)到點(diǎn)反復(fù)精度它是機(jī)器人特性的最重要指標(biāo)值之一。對(duì)焊接機(jī)器人，從加工工藝規(guī)定考慮，其精度應(yīng)做到焊鉗電級(jí)直徑的1／2下列，即+1～3mm。對(duì)弧焊機(jī)器人，則應(yīng)低于焊條直徑的1／2，即0．2～0．4mm。

6)運(yùn)動(dòng)軌跡反復(fù)精度此項(xiàng)指標(biāo)值對(duì)弧焊機(jī)器人和激光切割機(jī)器人十分關(guān)鍵，但各機(jī)器人生產(chǎn)廠家也不得出此項(xiàng)指標(biāo)值，由于精 確測(cè)量非常復(fù)雜。但各機(jī)器人生產(chǎn)廠家內(nèi)部都做此項(xiàng)精 確測(cè)量，應(yīng)堅(jiān)持不懈索取其精度數(shù)據(jù)信息，對(duì)氬弧焊和激光切割機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)軌跡反復(fù)精度應(yīng)低于焊條直徑或割具切孔直徑的1／2，一般必須做到+0．3～0.5毫米下列。

7)客戶內(nèi)存空間指機(jī)器人控制板內(nèi)主電子計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存器的容積尺寸。這體現(xiàn)了機(jī)器人能儲(chǔ)存步態(tài)分析程序流程的長(zhǎng)短，它關(guān)聯(lián)到能生產(chǎn)加工產(chǎn)品工件的復(fù)雜性。即示教點(diǎn)的較大總數(shù)。一般用能儲(chǔ)存機(jī)器人命令的指數(shù)和儲(chǔ)存總字節(jié)數(shù)(Byte)數(shù)來(lái)表明，也有效數(shù)最多步態(tài)分析等級(jí)來(lái)表明。

8)刀具半徑補(bǔ)償功能對(duì)氬弧焊、激光切割和焊接機(jī)器人，都應(yīng)具備平行線刀具半徑補(bǔ)償和弧形刀具半徑補(bǔ)償功能。

9)語(yǔ)言轉(zhuǎn)換功能每個(gè)制造廠商機(jī)器人都是有自身的專(zhuān)用型語(yǔ)言，但其屏幕上顯示可由多語(yǔ)種顯示信息，比如ASEA機(jī)器人能夠挑選英、德、法、意、意大利、法國(guó)等國(guó)語(yǔ)言顯示信息。這對(duì)便捷該國(guó)職工實(shí)際操作十分有效。在我國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人能用漢語(yǔ)顯示信息。

10)自確診功能機(jī)器人應(yīng)具備對(duì)關(guān)鍵電子器件、關(guān)鍵功能控制模塊開(kāi)展全自動(dòng)查驗(yàn)、常見(jiàn)故障警報(bào)、常見(jiàn)故障位置顯示信息等功能。這對(duì)確保機(jī)器人迅速檢修和開(kāi)展確保十分關(guān)鍵。因而，自確診功能是機(jī)器人的關(guān)鍵功能，也是點(diǎn)評(píng)機(jī)器人健全水平的關(guān)鍵指標(biāo)值之一。如今全世界知名品牌工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人都是有30～50個(gè)自確診功能項(xiàng)，用特定編碼和顯示燈方法向使用人顯示信息其確診結(jié)果及警報(bào)。

11)自維護(hù)及安全防范措施功能機(jī)器人有自維護(hù)及安全防范措施功能。關(guān)鍵有驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件超溫自關(guān)閉電源維護(hù)飛姿勢(shì)超限額位自關(guān)閉電源維護(hù)、弘超逮自關(guān)閉電源維護(hù)這些，它具有避免機(jī)器人致傷活損害設(shè)配，在機(jī)器人的工作中位置配有各種觸感觸或貼近覺(jué)感應(yīng)器，并能使機(jī)器人全自動(dòng)停止工作。

2.焊接機(jī)器人專(zhuān)用型性能指標(biāo)

1)能夠可用的焊接或激光切割方式這對(duì)弧焊機(jī)器人至關(guān)重要。這本質(zhì)上體現(xiàn)了機(jī)器人操縱和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件抗干擾性的能力。如今一般弧焊機(jī)器人只選用熔融極氣體保護(hù)焊方式，由于這種焊接工藝不需選用高頻率引弧起焊，機(jī)器人操縱和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件沒(méi)有獨(dú)特的抗干擾性對(duì)策，能選用電弧焊接的弧焊機(jī)器人是近些年的新品，它有一套獨(dú)特的抗干擾性對(duì)策。這一點(diǎn)在采用機(jī)器人時(shí)要多方面留意。

2)晃動(dòng)功能這對(duì)弧焊機(jī)器人頗為關(guān)鍵，它關(guān)聯(lián)到弧焊機(jī)器人的使用性能。如今弧焊機(jī)器人的晃動(dòng)功能區(qū)別非常大，有的機(jī)器人僅有固定不動(dòng)的幾類(lèi)晃動(dòng)方法，有的機(jī)器人只有在x-y平面圖內(nèi)隨意設(shè)置晃動(dòng)方法和主要參數(shù)，最 好是挑選能在室內(nèi)空間(x-y，z)范疇內(nèi)隨意設(shè)置晃動(dòng)方法和主要參數(shù)。

3)焊接戶點(diǎn)示教功能它是一種在焊接步態(tài)分析時(shí)十分有效的功能，即在焊接步態(tài)分析時(shí)，先示教焊接上某一點(diǎn)的部位，隨后調(diào)節(jié)其焊機(jī)或焊鉗姿勢(shì)，在調(diào)節(jié)姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的部位徹底不會(huì)改變。具體是機(jī)器人能全自動(dòng)賠償因?yàn)檎{(diào)節(jié)姿勢(shì)所造成的戶點(diǎn)部位的轉(zhuǎn)變，保證戶點(diǎn)座標(biāo)，以便捷步態(tài)分析作業(yè)者。

4)焊接方法常見(jiàn)故障自查和自解決功能它是指普遍的焊接方法常見(jiàn)故障，如氬弧焊的粘絲、斷絲、焊接的粘電級(jí)等，這種常見(jiàn)故障產(chǎn)生后，如不立即采取一定的有效措施，則會(huì)產(chǎn)生毀壞機(jī)器人或損毀產(chǎn)品工件等大安全事故。因而，機(jī)器人務(wù)必具備驗(yàn)出這類(lèi)常見(jiàn)故障并即時(shí)全自動(dòng)泊車(chē)警報(bào)的功能。

5)引弧和收弧功能為保證焊接品質(zhì)，必須更改主要參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，在示教時(shí)理應(yīng)能設(shè)置和改動(dòng)，它是弧焊機(jī)器人不可或缺的功能。