焊接已變成工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)用較大的行業(yè)之一，焊接機(jī)器人在轎車、摩托、工程機(jī)械設(shè)備等行業(yè)都獲得了普遍的運(yùn)用。現(xiàn)階段全球有著的80多萬臺(tái)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人中，用以焊接的機(jī)器人達(dá)到40％之上。

機(jī)器人焊接時(shí)的關(guān)鍵常見問題

1．務(wù)必開展步態(tài)分析工作

在機(jī)器人開展全自動(dòng)焊接前，實(shí)際操作工作人員務(wù)必步態(tài)分析機(jī)器人焊機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡和設(shè)置焊接標(biāo)準(zhǔn)等。

因?yàn)閯?wù)必步態(tài)分析，因此機(jī)器人不朝向多種類小量生產(chǎn)制造的商品焊接。

2．務(wù)必保證產(chǎn)品工件的精密度

機(jī)器人沒有雙眼，只有反復(fù)同樣的姿勢。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡精密度為±0．毫米，為此精密度反復(fù)同樣的姿勢。

焊接誤差超過焊條半經(jīng)時(shí)，有可能焊接不太好，因此產(chǎn)品工件精密度應(yīng)維持在焊條半經(jīng)以內(nèi)。

3．焊接標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置在于步態(tài)分析工作工作人員的技術(shù)實(shí)力

實(shí)際操作工作人員開展步態(tài)分析時(shí)務(wù)必鍵入焊接程序流程，焊機(jī)姿勢和視角，電流量、工作電壓、速率等焊接標(biāo)準(zhǔn)。

步態(tài)分析實(shí)際操作工作人員務(wù)必充足把握焊接專業(yè)知識(shí)和焊接方法。

4．務(wù)必充足確保安全

機(jī)器人是一種髙速的運(yùn)動(dòng)裝備，在其開展自啟動(dòng)時(shí)肯定不允許人挨近機(jī)器人（務(wù)必設(shè)定安全護(hù)欄）。

實(shí)際操作工作人員務(wù)必接納勞動(dòng)者安全性層面的專業(yè)文化教育，不然禁止實(shí)際操作。

氬弧焊機(jī)器人的特性規(guī)定

在氬弧焊工作中，規(guī)定焊機(jī)追蹤產(chǎn)品工件焊縫健身運(yùn)動(dòng)，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊接，因而健身運(yùn)動(dòng)全過程中速率的可靠性和路軌精密度是二項(xiàng)關(guān)鍵的指標(biāo)值。

一般狀況下，焊接速率可用5～50毫米／s，路軌精密度可用±0·2～0·5毫米。因?yàn)楹笝C(jī)的姿勢對(duì)焊接品質(zhì)也是有一定的危害，因而期待在根蹤焊縫的另外，焊機(jī)姿勢的可調(diào)式范疇盡可能大，也有其他一些特性規(guī)定，如晃動(dòng)作用、焊接感應(yīng)器（起止點(diǎn)檢驗(yàn)、焊接追蹤）的插口作用、焊機(jī)防碰作用等。

焊接標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置。起弧、收弧主要參數(shù)。

晃動(dòng)作用。晃動(dòng)頻率、擺幅、晃動(dòng)種類的設(shè)置。

焊接感應(yīng)器。起止點(diǎn)檢驗(yàn)、焊接追蹤感應(yīng)器的插口作用。

焊機(jī)防碰作用。當(dāng)焊機(jī)遭受異常的摩擦阻力時(shí)，機(jī)器人關(guān)機(jī)，防止作業(yè)者和專用工具遭受毀壞。

雙層焊作用。運(yùn)用該作用能夠在第 一層焊接步態(tài)分析進(jìn)行后，完成其他各層的數(shù)控編程軟件。

再引弧作用。引弧不成功后，全自動(dòng)再試。因而清除了焊接出現(xiàn)異常（引弧不成功）產(chǎn)生時(shí)造成的工作終斷，最 大限度防止了因而而造成的全程泊車。

焊機(jī)校準(zhǔn)作用。焊機(jī)與產(chǎn)品工件產(chǎn)生撞擊時(shí)，可根據(jù)簡易實(shí)際操作開展校準(zhǔn)。

粘絲全自動(dòng)消除作用。焊接終結(jié)時(shí)假如檢驗(yàn)出焊條粘絲，則全自動(dòng)再接電源消除粘絲，因而無須手工制作弄斷焊條。

斷弧重新啟動(dòng)作用。出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)依照特定的鋼筋搭接量回到再次引弧焊接。因而不必焊補(bǔ)工作。

焊接機(jī)器人的系統(tǒng)軟件組成

詳細(xì)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件一般有以下幾一部分構(gòu)成：機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制板、焊接系統(tǒng)軟件（專用型焊接開關(guān)電源、焊機(jī)和電焊鉗等）、焊接感應(yīng)器、中間操縱電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)的安全防護(hù)設(shè)備等。