由于機(jī)器人設(shè)備本身的復(fù)雜性，不同品牌有一系列獨(dú)立的維護(hù)項(xiàng)目，在不同的工作時(shí)期有不同的維護(hù)項(xiàng)目。今天主要分享OTC機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容，僅供參考。

OTC焊接系列機(jī)器人的基本維護(hù)內(nèi)容如下

日常

1檢查整體外觀焊渣、異物等清潔情況

2.檢查標(biāo)志識(shí)別老化脫皮，污染標(biāo)志識(shí)別

3檢查外部電纜斷裂、劃痕、污潰、松動(dòng)檢查及更換

4檢查焊槍支架裂縫、碎屑檢查及更換

檢查焊槍瞄準(zhǔn)點(diǎn)偏移位置度原點(diǎn)

松動(dòng)在J6軸出力法蘭附近分別加載前后、左右、上下力，檢查間隙量.

6檢查焊槍電纜連接狀態(tài)和緊固狀態(tài)

尖端磨損更換尖端

焊嘴附著焊渣清潔或更換焊渣清潔或更換

7檢查輸絲機(jī)進(jìn)料輥的磨損情況

清潔張緊器和進(jìn)料輥附著的油污或灰塵

8檢查同軸電纜有劃痕或折彎，檢查更換同軸電纜

氣管磨損、泄漏檢查與更換

電纜線保護(hù)管電纜連接處松動(dòng)重新緊固

9主螺栓松動(dòng)重新擰緊

10連接器外殼底座部分松動(dòng)，重新緊固

此外，年度維護(hù)主要是更換預(yù)防性易損備件，一般如下

編號(hào)維護(hù)位置項(xiàng)目糾正措施

1年3年6年

1檢查

制動(dòng)器上電，制動(dòng)伺服通電，關(guān)閉機(jī)械臂下墜偏移

2檢查檢查

內(nèi)部配線電纜損壞檢查與緊固

更換

J1、J2、J3軸補(bǔ)充潤(rùn)滑脂補(bǔ)充潤(rùn)滑脂

減速機(jī)異常更換減速機(jī)

J4、J5、J6軸補(bǔ)充潤(rùn)滑脂補(bǔ)充潤(rùn)滑脂

減速機(jī)異常更換減速機(jī)

5檢查更換同步帶(J5、J6軸)皮帶的張緊強(qiáng)度，調(diào)整張緊度

異常更換皮帶