如今，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，許多行業(yè)都在考慮用機(jī)器人來代替勞動(dòng)力，包括焊接行業(yè)。與所有工業(yè)機(jī)器人一樣，焊接機(jī)器人也由機(jī)器人本體、控制柜和教學(xué)編程器組成，但機(jī)器人還需要配備焊接電源、絲綢輸送裝置和焊槍裝置。

焊接機(jī)器人不僅具有效率高、效率穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使環(huán)境復(fù)雜，也能保持其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與機(jī)器人的組成是分不開的，包括機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等設(shè)備。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用

那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量如何呢？如果手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)黃色覆蓋物，只要多加注意，就可以避免類似問題，保證焊接質(zhì)量達(dá)標(biāo)。

我們需要知道，這種黃色的東西實(shí)際上是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì)。主要原因是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化，與保護(hù)氣體中的二氧化碳發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅和錳形成的氧化物，與手工焊條焊接時(shí)的焊渣有點(diǎn)相似。

雖然這些現(xiàn)象即使使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但這些氧化物不會(huì)對焊接質(zhì)量產(chǎn)生任何不利影響，也可以很容易地用刷子去除。焊接母材的金屬元素中會(huì)有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象會(huì)存在。如果你想減少這些氧化物，你可以用含硅錳元素較少的焊絲來保護(hù)氣體免受CO2含量較少的混合物的影響，焊接的氧化物會(huì)更少，黃色的斑點(diǎn)也會(huì)更少。

因此，與焊接機(jī)器人相比，人工在速度和精度上都不如焊接機(jī)器人。