以便使OTC機器人充分發(fā)揮效率高的工作中，確保機器人一切正常運作，客戶在應用機器人做到預訂時間后，需要對機器人本身及系統(tǒng)軟件開展按時的維護保養(yǎng)和查驗。另外也保證工作時機器設備和工作人員的安全性，機器人每運行4000鐘頭（或2年之上）開展一次維護保養(yǎng)。提議客戶請OTC機器人技術專業(yè)工作人員開展查驗。

一．機器人本身一部分查驗：

1．機器人本身和操縱箱里配有鋰電，用以交流伺服電機伺服電機備份數(shù)據(jù)，充電電池的使用期隨辦公環(huán)境的不一樣有一定的轉變，當超出2年時要換新充電電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)信息可能遺失，必須再次開展起點調節(jié)，拆換前需備份數(shù)據(jù)步態(tài)分析數(shù)據(jù)信息，避免步態(tài)分析程序流程及設置主要參數(shù)遺失。

2．預計的各軸標識是不是重疊。

3．全自動運行，手動式實際操作時看個軸運行是不是光滑，平穩(wěn)。

4．機器人保護開關，急停按鈕是不是一切正常

5．送絲組織是不是穩(wěn)定。

6．降速組織是不是損壞。

7．同步齒輪帶緊松調節(jié)。

8．TW,BW,RW三軸填補潤滑脂（進油口不允許加一般無鹽黃油）

二．控制柜查驗

1．鋰電拆換。

2．風扇查驗。

3．電纜檢查（接地裝置電纜線、開關電源電纜線、變頻電纜）

4．示教器實際操作控制面板每個電源開關是不是一切正常。

5．操縱箱里除灰。

三．外界軸及精準定位工裝夾具查驗

1．鋰電拆換。

2．充注潤滑脂。

3．聯(lián)接地腳螺栓是不是擰緊。

4．運作時是不是有出現(xiàn)異常。

5．卡簧是不是有損壞。

四．悍機一部分

1．電焊焊接開關電源（內部除灰、聯(lián)接一部分有沒有松脫）

2．焊機（噴頭清理、送絲管有沒有堵塞、絕緣層是不是一切正常、支氣管有沒有漏汽、電纜線有沒有松脫、損害）。

3．送絲設備（送絲輪是不是有損壞、SUS管有沒有受損的、損壞、送絲電動機是不是出現(xiàn)異常）。

4．接地裝置電纜線（有沒有燒蝕、裂化、聯(lián)接是不是擰緊）。