1)直角坐標(biāo)系型這種智能機(jī)器人的構(gòu)造和操縱計劃方案與數(shù)控車床相近，其抵達(dá)室內(nèi)空間部位的三個健身運動（x、y、z）是由勻速直線運動組成，這類方式的智能機(jī)器人優(yōu)勢是動力學(xué)實體模型簡易，各中心線偏移屏幕分辨率在實際操作容量內(nèi)任一點上均為穩(wěn)定，線性度非常容易提升；缺陷是組織巨大，工作中室內(nèi)空間小，實際操作協(xié)調(diào)能力較弱。桐廬自動松下機(jī)器人簡單和專用型焊接機(jī)器人常選用這類方式。2)圓柱體座標(biāo)型這種智能機(jī)器人在底座水準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺子上配有立桿，水準(zhǔn)臂可沿立桿作左右健身運動并可在水平方向伸縮式。松下機(jī)器人公司這類構(gòu)造計劃方案的優(yōu)勢是尾端實際操作可得到 較高速運行，缺陷是尾端操作器外伸離去立桿樞軸愈遠(yuǎn)，其線偏移辨別精密度愈低。

因為直徑過小，對噴焊全過程的觀查十分不好，因此噴焊全過程的平穩(wěn)靠譜將由焊接機(jī)器人各電動執(zhí)行器的本身平穩(wěn)靠譜給與確保。桐廬自動松下機(jī)器人除此之外，焊接機(jī)器人也有較高自動化技術(shù)水準(zhǔn)的自動控制系統(tǒng)，能夠 確保操縱的準(zhǔn)確性。因為持續(xù)噴焊時間長，因此如何解決鎢極燒蝕，提升使用期及防護(hù)罩經(jīng)久耐用難題，是可否確保機(jī)器設(shè)備長期持續(xù)運作的重要。而焊接機(jī)器人在制作的情況下全是選用各種先進(jìn)材料，能夠維持長期的持續(xù)運作情況。松下機(jī)器人公司為確保焊接機(jī)器人以及水、電、支氣管路在長期性高溫工作環(huán)境靠譜，它的挑選和排熱特性都合乎有關(guān)的規(guī)定；此外焊接機(jī)器人還選用了單片微機(jī)做為主自動控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了機(jī)器設(shè)備的抗干擾能力。

當(dāng)焊接機(jī)器人的氣動閥門工作中出現(xiàn)異常時，底壓保護(hù)設(shè)備能夠即時探測并立即給與安全警示標(biāo)識數(shù)據(jù)信號，提示作業(yè)者快速采取一定的有效措施；另外也有操作失誤保護(hù)設(shè)備，能提前準(zhǔn)備的監(jiān)管機(jī)械手臂健身運動速率，避免操作失誤時機(jī)械手臂迅速升高或降低造成出現(xiàn)意外致死。桐廬自動松下機(jī)器人此外，也有增加設(shè)備、秤重極限保護(hù)設(shè)備、剎車踏板設(shè)備這些，防止各種各樣安全風(fēng)險的產(chǎn)生。針對工業(yè)設(shè)備來講，保護(hù)設(shè)備是較為關(guān)鍵的一個階段。松下機(jī)器人公司焊接機(jī)器人都不列外，它的保護(hù)設(shè)備更加嚴(yán)實。焊接機(jī)器人的身上的保護(hù)設(shè)備算作較為齊備的，他們分工明確，充足確保焊接機(jī)器人的優(yōu)良情況。在其中有專業(yè)用于避免焊接機(jī)器人忽然咽氣后致死的咽氣保護(hù)設(shè)備，它是選用本產(chǎn)品和空壓機(jī)儲氣罐組成的，能夠為設(shè)備出示給不斷好的工作工作壓力。

1、OTC焊機(jī)的產(chǎn)品工件左右料組織：針對一套OTC焊機(jī)，依據(jù)產(chǎn)品工件的焊接方式和規(guī)格尺寸，必須設(shè)定不一樣的左右料組織。自動松下機(jī)器人充分考慮我國國情及其中國大部分公司的成本費承受能力，許多公司仍然挑選人工服務(wù)左右料。而在轎車或是電器產(chǎn)品等電焊焊接自動生產(chǎn)線上，很多選用機(jī)械臂或是自動化設(shè)備構(gòu)造開展全自動左右料，松下機(jī)器人公司包含運輸、升舉，旋轉(zhuǎn)、遷移等姿勢，進(jìn)而完成便捷生產(chǎn)制造，無人工控制的自動焊接系統(tǒng)軟件。